孕妈妈和准爸爸轻轻抚摸孕妈妈的腹部,是对胎宝宝的一种爱抚,可以促进胎宝宝的感觉系统发育。准爸爸还可以把耳朵贴在孕妈妈的肚皮上,听一听胎宝宝的声音。这种亲密的互动,可以促进准爸爸、孕妈妈及胎宝宝的情感交流。在做抚摸胎教前,孕妈妈要先排空小便,平卧在床上,膝关节向腹部弯曲,双脚平放在床上,全身放松,此时的腹部较柔软,很适合抚摸。